To provide an automatic driving assistance system which enables high-safety platoon traveling to be implemented in automatic driving, and an automatic driving assistance method.SOLUTION: A first vehicle 2a transmits traveling system information Sb on itself relating to a vehicle travel to a following second vehicle 2b which travels in a platoon, via a light-emitting pattern of light of a light-emitting unit which is provided in a vehicle body. The second vehicle 2b images the light-emitting pattern of the light that is transmitted from the first vehicle 2a traveling ahead, by an imaging section 6. An actuation processing section 17 of the second vehicle 2b analyzes the light-emitting pattern of the light from the picked-up image of the imaging section 6 and causes the second vehicle 2b to execute automatic traveling on the basis of the light-emitting pattern.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自動運転において安全性の高い隊列走行を実現可能にした自動運転支援システム及び自動運転支援方法を提供する。【解決手段】第1車両2aは、車両走行に関わる自身の車両走行系情報Sbを、車体に設けた発光ユニットの光の発光パターンを通じて、隊列を組んで走行する後続の第2車両2bに送信する。第2車両2bは、前方を走行する第1車両2aから送信された光の発光パターンを撮影部6で撮影する。第2車両2bの作動処理部17は、撮影部6の撮影画像から光の発光パターンを解析し、その発光パターンに基づく自動走行を第2車両2bに実行させる。【選択図】図1
AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE SYSTEM AND AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE METHOD
自動運転支援システム及び自動運転支援方法
26.03.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04B TRANSMISSION , Übertragung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2020
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|AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE SYSTEM AND AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
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