To solve a problem that calibration accuracy is limited by a sensor calibration method, to realise calibration by data simultaneously collected with a plurality of sensors; and to improve the accuracy of sensor calibration by using multi-source information obtained as much as possible.SOLUTION: A calibration method and device of a multi-sensor, computer equipment, a media, and a vehicle are disclosed. The method includes: a step S110 for respectively obtaining data collected in the same period with at least three sensors during the traveling of a vehicle; a step S120 for deciding respective tracks on the basis of respective data collected with at least three sensors; and a step S130 for aligning the respective tracks of at least three sensors and realising composite calibration of at least three sensors.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】従来のセンサーキャリブレーション方法でキャリブレーション精度が限られる問題を解決し、複数のセンサーが同時に採取したデータによりキャリブレーションを行うことを実現し、最大限に得られたマルチソース情報を利用し、センサーキャリブレーションの精度を向上させる。【解決手段】マルチセンサーのキャリブレーション方法とその装置、コンピュータ機器、媒体及び車両を開示する。当該方法は、車両の走行中に少なくとも三つのセンサーによって同一期間に採取されたデータをそれぞれ取得するステップS110と、少なくとも三つのセンサーによって採取されたデータのそれぞれに基いて、それぞれの軌跡を決定するステップS120と、少なくとも三つのセンサーそれぞれの軌跡を軌跡揃えて、少なくとも三つのセンサーの複合キャリブレーションを実現するステップS130と、を含む。【選択図】図1
CALIBRATION METHOD AND DEVICE FOR MULTI-SENSOR, COMPUTER EQUIPMENT, MEDIUM, AND VEHICLE
マルチセンサーのキャリブレーション方法とその装置、コンピュータ機器、媒体及び車両
2020-03-26
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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