To cause a power steering unit to output appropriate assist force.SOLUTION: A correction device comprises: a steering force specification part 123 which specifies a steering force; a command value acquisition part 122 which acquires a command value of a motor assist force for a motor which outputs the motor assist force for assisting steering; and a correction part 125 which corrects the command value acquired by the command value acquisition part 122 to a command value when the motor outputs a total assist force in which a differential assist force between an assist force actually outputted at a hydraulic assist part with respect to an input value obtained by summing the steering force value and the command value and an assist force previously specified for the input value, and a motor assist force on the basis of the command value are summed, and outputs the command value after correction.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】パワーステアリングユニットに適切なアシスト力を出力させる。【解決手段】操舵力を特定する操舵力特定部123と、操舵を補助するモータアシスト力を発生させるモータに対する当該モータアシスト力の指示値を取得する指示値取得部122と、指示値取得部122が取得した指示値を、油圧アシスト部において当該操舵力の値と当該指示値とを合計した入力値に対して実際に出力されるアシスト力と、当該入力値に対して予め規定されているアシスト力との差分アシスト力と、当該指示値に基づくモータアシスト力とを合計した合計アシスト力をモータが出力するときの指示値に補正し、補正後の前記指示値を出力する補正部125とを備える。【選択図】図3
CORRECTION DEVICE AND CORRECTION METHOD
補正装置及び補正方法
2020-03-26
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
CORRECTION DEVICE, CORRECTION METHOD, AND CORRECTION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|CORRECTION DEVICE, CORRECTION METHOD, AND CORRECTION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2022
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