To provide an electric actuator capable of performing high-speed and precise positioning and an electric brake device.SOLUTION: A controller 2 of an electric actuator DA includes a power running regeneration determination unit 26 and an output restriction unit 27. The power running regeneration determination unit 26 determines which is a driving state of an electric motor 4, power running and regeneration, based on a rotation direction of the electric motor 4 and a direction of torque generated in the electric motor 4. The output restriction means 27 restricts an output of the electric motor 4 such that an absolute value of a maximum output of the electric motor 4 when the driving state of the electric motor 4 is regeneration becomes larger than the absolute value of the maximum output of the electric motor 4 when the driving state of the electric motor 4 is power running in a specified motion state in which the electric motor 4 is assumed to rotate rapidly.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】高速かつ精密な位置決めを行うことができる電動式アクチュエータおよび電動ブレーキ装置を提供する。【解決手段】この電動式アクチュエータDAの制御装置2は、力行回生判断部26と、出力制限手段27とを備える。力行回生判断部26は、電動モータ4の回転方向および電動モータ4に発生しているトルクの方向に基づいて、電動モータ4の駆動状態が力行または回生のいずれであるかを判断する。出力制限手段27は、電動モータ4が急速に回転していると推定される定められた運動状態において、電動モータ4の駆動状態が力行であるときの電動モータ4の最大出力の絶対値よりも、電動モータ4の駆動状態が回生であるときの電動モータ4の最大出力の絶対値が大きくなるように電動モータ4の出力を制限する。【選択図】図1
ELECTRIC ACTUATOR AND ELECTRIC BRAKE DEVICE
電動式アクチュエータおよび電動ブレーキ装置
19.03.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | H02K Dynamoelektrische Maschinen , DYNAMO-ELECTRIC MACHINES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |