To provide a lane line processing method and device which uses direction densities of individual lane line points to group lane line points in an image, so that the obtained groups are more accurate and lane lines obtained by fitting are accurate and less susceptible to image quality and have high robustness.SOLUTION: The lane line processing method includes: obtaining distances between lane line points in a first image; determining direction densities of the individual lane line points by using distances between the lane line points; determining lane line points in groups corresponding to lane lines on the basis of the direction densities of the individual lane line points; and obtaining representation information of the lane lines corresponding to the groups by using the lane line points in the groups.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】各車線点の方向密度に基づいて、画像における車線点をグループ化することで、得られたグループがより正確になり、フィッティングによって得られた車線が正確であり、画像品質に影響されず、高いロバスト性を有する車線処理方法及び装置を提供する。【解決手段】車線処理方法は、第一画像における各車線点の間の距離を取得するステップと、各車線点の間の距離を用いて、各車線点の方向密度を確定するステップと、各車線点の方向密度に基づいて、各車線に対応するグループにおける車線点を確定するステップと、各グループにおける車線点を用いて、各グループに対応する車線の表現情報を得るステップと、を含む。【選択図】図1
LANE LINE PROCESSING METHOD AND DEVICE
車線処理方法及び装置
12.03.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
LANE LINE DETECTION DEVICE AND LANE LINE DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2019
|Lane line processing method and device, equipment and storage medium
Europäisches Patentamt | 2024
|Lane line recognition method, lane line recognition device and non-volatile storage medium
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2021
|