To make it possible to obtain stable traffic lane keeping controllability by, in a case where a lane marker for an advancing path for the own vehicle is discontinuous, detecting discontinuation of the lane marker quickly without erroneous determination.SOLUTION: If a preceding vehicle D travels ahead of an own vehicle M in a traffic lane in which the own vehicle is traveling (S23) and if a detection is made that this preceding vehicle D is flashing a blinker (S24), a traffic lane keeping control arithmetic unit 22c compares a traffic lane change width ΔW indicating width of a lane marker and a second width determination threshold ΔWL (S29). If the width of the lane marker (ΔW≥ΔWL) is detected, a target advancing path (1/2 of the traffic lane width W) is set based on a lane marker opposite the flashing blinker (S32).SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】自車進行路の区画線が途切れている場合に、この区画線の途切れを誤判定なく早期に検出することで、安定した車線維持制御性を得ることができるようにする。【解決手段】車線維持制御演算部22cは、自車両Mが走行している車線の前方を先行車Dが走行し(S23)、且つこの先行車Dがウインカを点滅されていることを検出した場合(S24)、区画線の広がりを示す車線変動幅ΔWと第2広がり判定しきい値ΔWLとを比較し(S29)、区画線の広がり(ΔW≧ΔWL)を検出したとき、点滅しているウインカと反対側の区画線を基準に目標進行路(車線幅Wの1/2)を設定する(S32)。【選択図】図4
TRAFFIC LANE KEEPING CONTROL DEVICE
車線維持制御装置
05.03.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |