To provide a system and a method for sharing and autonomy through cooperative sensing.SOLUTION: Operation environment 200 for mounting a cooperative sensing system comprises a rendezvous module 222 which receives broadcast messages from a plurality of cooperative vehicles on a road. The rendezvous module selects a subordinate vehicle from among the plurality of cooperative vehicles on the basis of an autonomy level of the subordinate vehicle compared with an autonomy level of a main vehicle 106. The operation environment 200 further comprises: a positioning module 224 which determines a cooperative position of the main vehicle and the subordinate vehicle; a consultation module 226 which receives at least one cooperative parameter from the subordinate vehicle; and a recognition module 228 which starts cooperative automation with the subordinate vehicle according to the at least one cooperative parameter when the main vehicle and the subordinate vehicle are positioned at the cooperative position.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】協調センシングを通した共有自律のためのシステム及び方法を提供する。【解決手段】協調センシングシステムを実装するための動作環境200は、道路上で複数の協調車両からブロードキャストメッセージを受信する、ランデブーモジュール222を含む。ランデブーモジュールは、主要車両106の自律レベルと比較した従属車両の自律レベルに基づいて、複数の協調車両から従属車両を選択する。動作環境200は、また、主要車両及び従属車両の協調位置を判断する位置決めモジュール224と、従属車両から少なくとも1つの協調パラメータを受信する協議モジュール226と、主要車両及び従属車両が協調位置に位置決めされるときに、少なくとも1つの協調パラメータに従って従属車両との協調オートメーションを開始する認知モジュール228と、を含む。【選択図】図2
SYSTEM AND METHOD FOR SHARING AND AUTONOMY BY COOPERATIVE SENSING
協調センシングによる共有自律のためのシステム及び方法
2020-02-06
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
System and method for shared autonomy through cooperative sensing
Europäisches Patentamt | 2021
|SYSTEM AND METHOD FOR SHARED AUTONOMY THROUGH COOPERATIVE SENSING
Europäisches Patentamt | 2020
|Springer Verlag | 2009
|Human Autonomy Teaming using Cooperative Automation, Interaction Patterns and Image Schemes
Fraunhofer Publica | 2019
|Behaviors, Sensors, and Cooperative Autonomy for an Autonomous Maritime Platform
British Library Conference Proceedings | 2010
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