To deal with other vehicles on the road.SOLUTION: The present disclosure relates to systems and methods for host vehicle navigation. In one implementation, a navigation system for a host vehicle may include at least one processing device programmed to receive, from a camera, a plurality of images representative of an environment of the host vehicle; analyze the plurality of images to identify a first flow of traffic and a second flow of traffic; determine a presence of at least one navigational state characteristic indicative of an alternating merging of the first flow of traffic and the second flow of traffic into a merged lane; cause at least a first navigational change to allow one target vehicle from the first flow of traffic to proceed ahead of the host vehicle; and cause at least a second navigational change to cause the host vehicle to follow the target vehicle into the merged lane.SELECTED DRAWING: Figure 20A
【課題】道路上の他の車両に対処する。【解決手段】本開示はホスト車両をナビゲートするためのシステム及び方法に関する。一実装形態では、ホスト車両用のナビゲーションシステムが、ホスト車両の環境を表す複数の画像をカメラから受信すること、複数の画像を解析して第1の交通の流れと第2の交通の流れとを識別すること、第1の交通の流れと第2の交通の流れとが合流車線内に交互に合流することを示す少なくとも1つのナビゲーション状態特性があることを判定すること、第1の交通の流れからの1台の目標車両がホスト車両の前方に進むことを可能にするために少なくとも第1のナビゲーション変更を引き起こすこと、及び合流車線内へとホスト車両に目標車両を追走させるために少なくとも第2のナビゲーション変更を引き起こすことを行うようにプログラムされる少なくとも1つの処理装置を含み得る。【選択図】図20A
NAVIGATION BASED ON VEHICLE ACTIVITY
車両の活動に基づくナビゲーション
2020-01-30
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch