To reduce a collision risk by specifying and identifying behavior that obstacles (for example, other vehicles, motorcycles, pedestrians, etc.) attempt to perform in that environment.SOLUTION: Methods and systems to predict object movement within driving environment is disclosed. In one embodiment, one or more objects are detected within the driving environment. One or more predicted trajectories are computed for each of the objects on the basis of map and route information to produce a set of predicted trajectories for the objects. The set of predicted trajectories is used to enumerate a plurality of combinations of predicted trajectories on which the objects possibly travel within the driving environment. A risk value is computed for each of the combinations to generate a plurality of corresponding risk values. An autonomous vehicle is controlled on the basis of a combination having a lowest risk value included in the corresponding risk values.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】障害物(例えば、他の車両、自動二輪車、歩行者など)が、その環境内で行おうとする挙動を確定または識別し、衝突リスクを低減する。【解決手段】運転環境内のオブジェクト移動を予測するための方法およびシステムが開示される。一実施形態では、運転環境内の1つまたは複数のオブジェクトを検出する。地図およびルート情報に基づいて各オブジェクトについての1つまたは複数の予測軌跡を計算して、そのオブジェクトについての予測軌跡集合を生成する。該予測軌跡集合を用いてオブジェクトが運転環境内を移動する可能性がある予測軌跡の複数の組み合わせを列挙する。組み合わせごとにリスク値を計算し、複数の対応するリスク値を生成する。対応するリスク値に含まれる最低リスク値を有する組み合わせに基づいて自動運転車両を制御する。【選択図】図6
METHODS AND SYSTEMS TO PREDICT OBJECT MOVEMENT FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES
自動運転車両のためのオブジェクト移動を予測するための方法およびシステム
2020-01-30
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Methods and systems to predict object movement for autonomous driving vehicles
Europäisches Patentamt | 2022
|METHODS AND SYSTEMS TO PREDICT OBJECT MOVEMENT FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2020
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Europäisches Patentamt | 2020
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Europäisches Patentamt | 2021
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