To provide a vacuum lift device which can properly adsorb multiple suction pads on a curved surface of a transported object.SOLUTION: A vacuum lift device comprises: multiple suction pads each of which belongs to either a first group or a second group; a vacuum source which makes an airtight space vacuum between the multiple adhered suction pads and the transported object; and a state switching mechanism which switches each of a first airflow path from the suction pad belonging to the first group to the vacuum source and a second airflow path from the suction pad belonging to the second group to the vacuum source between a communication state where air can be sucked and a cut-off state where air cannot be sucked. The multiple suction pads are separated from each other in first and the second directions, and it is characterized that a tip of the suction pad belonging to the first group is moved ahead of the tip of the suction pad belonging to the second group in a third direction.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】表面が湾曲した搬送物に複数の吸着パッドを適切に吸着させることが可能な真空リフト装置を提供する。【解決手段】真空リフト装置は、各々が第1グループ及び第2グループのいずれかに属す複数の吸着パッドと、密着した複数の吸着パッド及び搬送物の間の気密空間を真空にする真空源と、第1グループに属する吸着パッドから真空源に至る第1空気流路、及び第2グループに属する吸着パッドから真空源に至る第2空気流路それぞれを、空気を吸引可能な連通状態及び空気を吸引不能な遮断状態に切り替える状態切替機構とを備えており、複数の吸着パッドは、第1方向及び第2方向に離間して配置されており、第1グループに属する吸着パッドの先端は、第2グループに属する吸着パッドの先端より第3方向に前進していることを特徴とする。【選択図】図1
VACUUM LIFT DEVICE
真空リフト装置
2020-01-23
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch