To measure three-dimensional information of a vehicle by using both a millimeter wave radar and the like and a monocular camera and the like.SOLUTION: A vehicle measurement device 3 includes: a vehicle information acquisition section 31 for acquiring information of a radar reflection point from the vehicle and an image of the vehicle; a reflection point plot section 32 for plotting the radar reflection point on the image; a quadrangular truncated pyramid detection section 33 for detecting a quadrangular truncated pyramid fringing the vehicle on the image by executing edge analysis near the radar reflection point on the image; and a position conversion section 34 for converting a position of the quadrangular truncated pyramid on the image into a position in a real space.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】本開示は、ミリ波レーダ等及び単眼カメラ等を併用することにより、車両の三次元情報を計測することを目的とする。【解決手段】本開示は、車両からのレーダ反射点の情報及び車両の画像を取得する車両情報取得部31と、画像上でレーダ反射点をプロットする反射点プロット部32と、画像上でレーダ反射点の近傍でのエッジ解析を実行することにより、画像上で車両を縁取る四角錐台を検出する四角錐台検出部33と、画像上の四角錐台の位置を実空間内の位置に変換する位置変換部34と、を備えることを特徴とする車両計測装置3である。【選択図】図1
VEHICLE MEASUREMENT DEVICE AND VEHICLE MEASUREMENT PROGRAM
車両計測装置及び車両計測プログラム
2019-12-12
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICLE MEASUREMENT DEVICE, VEHICLE, VEHICLE MEASUREMENT PROGRAM, AND VEHICLE MEASUREMENT METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|VEHICLE MEASUREMENT SYSTEM, VEHICLE MEASUREMENT METHOD, AND VEHICLE MEASUREMENT PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2019
|VEHICLE WIDTH MEASUREMENT DEVICE, VEHICLE WIDTH MEASUREMENT METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2018
|MEASUREMENT SYSTEM, VEHICLE, MEASUREMENT METHOD, MEASUREMENT DEVICE AND MEASUREMENT PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2016
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