To provide a four-wheel-drive vehicle control apparatus capable of maintaining a straight-line stability and start performance even with variation in the output characteristic of an electronic control coupling.SOLUTION: With a control apparatus 70 of a vehicle 10, in a case where a difference occurs in transmission torque between left-right-pair electronic control couplings 34L, 34R that respectively receive transmission torque instruction value representing the same transmission torque when traveling straight in a four-wheel-drive mode, the transmission torque instruction values are corrected so as not to generate a difference in a changing speed of a differential rotation between a ring gear 52a of the left-right-pair electronic control couplings 34L, 34R and rear wheels 16L, 16R, on the basis of the difference in the changing speed of the differential rotation speed. This makes the output characteristic of the left-right-pair electronic control couplings 34L, 34R equal, thus suppressing the straight-line stability, start performance or turning stability of the vehicle 10 from deteriorating.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】電子制御カップリングに出力特性のバラツキが生じても直進安定性、発進性が損なわれない4輪駆動車両の制御装置を提供する。【解決手段】本実施例の車両10の制御装置70によれば、4輪駆動モードにて直進走行時に、等しい伝達トルクを示す伝達トルク指令値をそれぞれ受けた左右一対の電子制御カップリング34L、34Rの伝達トルクに差が生じた場合、左右一対の電子制御カップリング34L、34Rのリングギヤ52aと後輪16L、16Rとの差回転の変化速度の差に基づいて、その変化速度の差が生じないように伝達トルク指令値が補正される。これにより、左右一対の電子制御カップリング34L、34Rの出力特性が揃えられるので、車両10の直進安定性、発進性または旋回安定性などが損なわれることを抑制することができる。【選択図】図3
FOUR-WHEEL-DRIVE VEHICLE CONTROL APPARATUS
4輪駆動車両の制御装置
2019-12-12
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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