To make it possible to perform the work of engaging an adjustment socket 21a with a head 13a of a cam bolt 13 and a fastening socket 22a with a lock nut 14 despite a relatively simple structure even in a situation where the cam bolt 13 and lock nut 14 are disposed in a relatively narrow place.SOLUTION: A controller 6 acquires two-dimensional positions in a first direction of a cam bolt 13 and lock nut 14 respectively on the basis of an image taken by a first camera 4, moves an adjustment socket 21a and a fastening socket 22a to positions, at which the adjustment socket and fastening socket can be engaged with a head 13a of the cam bolt 13 and the lock nut 14 respectively, according to a result of the acquisition, acquires the two-dimensional positions in a second direction of the cam bolt 13 and lock nut 14 respectively on the basis of an image taken by a second camera 5, and corrects the position of the adjustment socket 21a relative to the head 13a of the cam bolt 13 and the position of the fastening socket 22a relative to the lock nut 14 according to a result of the acquisition.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】カムボルト13およびロックナット14が比較的狭小場所に配置されている状況であっても、比較的簡易な構成でありながら、調整ソケット21aをカムボルト13の頭部13aに、また締付ソケット22aをロックナット14にそれぞれ嵌合させる作業を行うことを可能とする。【解決手段】制御装置6は、第1カメラ4の撮影画像に基づいて第1の方向からのカムボルト13およびロックナット14の二次元位置を取得し、当該取得結果に応じて調整ソケット21aをカムボルト13の頭部13aに、また締付ソケット22aをロックナット14にそれぞれ嵌合可能な位置に移動させてから、第2カメラ5の撮影画像に基づいて第2の方向からのカムボルト13およびロックナット14の二次元位置を取得し、当該取得結果に応じてカムボルト13の頭部13aに対する調整ソケット21aの位置とロックナット14に対する締付ソケット22aの位置とを補正する。【選択図】図1
WHEEL ALIGNMENT ADJUSTMENT SYSTEM
ホイールアライメント調整システム
2019-12-12
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B23P Sonstige Metallbearbeitung , OTHER WORKING OF METAL / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |