To provide a track identification apparatus which can acquire a brighter and more beautiful (more noiseless) imaged picture by correcting the picture in accordance with the state of the acquired imaged picture.SOLUTION: A track identification apparatus 10 comprises a picture acquisition part 10a, a parameter acquisition part 10b, a picture correction part 10c and a rail track detection part 10d. The picture acquisition part acquires an imaged picture obtained by imaging an area in a travel direction of a railway vehicle. The parameter acquisition part acquires a correction parameter 18b for picture correction processing which makes a likeness to a rail track based on prescribed criteria prominent before detecting the rail track on the basis of the imaged picture. The picture correction part carries out picture correction processing of the imaged picture on the basis of the correction parameter. The rail track detection part carries out rail track position detection using the picture corrected by the picture correction part.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】取得した撮像画像の状況に応じた画像補正を行い、より明るい、よりきれいな(ノイズの少ない)撮像画像が取得可能な軌道識別装置を提供する。【解決手段】軌道識別装置10は、画像取得部10aと、パラメータ取得部10bと、画像補正部10cと、線路検出部10dと、を備える。画像取得部は、鉄道車両の進行方向の領域を撮像することで得られる撮像画像を取得する。パラメータ取得部は、撮像画像に基づいて線路を検出するのに先立ち、所定の基準に基づく線路らしさを際立たせる画像補正処理のための補正パラメータ18bを取得する。画像補正部は、補正パラメータに基づき、撮像画像に対して画像補正処理を実行する。線路検出部は、画像補正部で補正された補正後画像に対して線路位置の検出を実行する。【選択図】図2
TRACK IDENTIFICATION APPARATUS
軌道識別装置
12.12.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch