To properly set a stop position of a movable body at a place which has a possibility of being used for a purpose different from an original purpose.SOLUTION: A stop position setting device (100) includes: a data base (24) which stores obstacle information made by mutually associating a plurality of feature points detected from each image of a stop space in which a movable body can stop and a peripheral space, each position of the plurality of feature points, and types of objects to which each of the plurality of feature points belongs; and setting means (30) which sets a target stop position of the movable body in the stop space on the basis of the obstacle information. The setting means sets the target stop position by taking one or the plurality of feature points associated with a dynamic object in the stop space indicated by the obstacle information into consideration.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】本来の目的とは異なる目的でも使用される可能性がある場所における移動体の停止位置を適切に設定する。【解決手段】停止位置設定装置(100)は、移動体が停止可能な停止スペース及び周辺スペース各々の画像から検出された複数の特徴点と、複数の特徴点各々の位置と、複数の特徴点各々が属する物体の種別とが互いに関連付けられてなる障害物情報を格納するデータベース(24)と、障害物情報に基づいて、停止スペースにおける移動体の目標停止位置を設定する設定手段(30)と、を備える。設定手段は、障害物情報により示される停止スペース内の動的物体に関連付けられた一又は複数の特徴点を考慮して、目標停止位置を設定する。【選択図】図1
STOP POSITION SETTING DEVICE
停止位置設定装置
2019-11-14
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
STOP POSITION SETTING METHOD, AUTOMATIC OPERATION CONTROL METHOD AND STOP POSITION SETTING DEVICE
Europäisches Patentamt | 2021
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