To preferably determine a position in a width direction in a lane.SOLUTION: A CPU mounted on an own vehicle 10 determines whether a succeeding vehicle 10k exists. The succeeding vehicle 10k is a vehicle satisfying that it travels in the same lane as the own vehicle 10, is travels behind the own vehicle 10, and its inter-vehicle distance with the own vehicle 10 is less than a distance L2. When the succeeding vehicle 10k exists, the CPU determines whether a relative vehicle speed is less than a speed V1. The relative vehicle speed is defined as a value obtained by subtracting a vehicle speed of the other vehicle from the vehicle speed of the own vehicle 10. The speed V1 is a negative value, that is, such a case that the relative vehicle speed is less than the speed V1 corresponds to such a case where the vehicle speed of the succeeding vehicle is faster than the vehicle speed of the own vehicle 10, and an absolute value of the relative vehicle speed is larger than an absolute value of the speed V1. When the relative vehicle speed is less than the speed V1, the CPU provisionally determines a distance D2 as a deviation amount in a road shoulder direction.SELECTED DRAWING: Figure 7

    【課題】車線内における幅方向の位置を好適に決定すること。【解決手段】自車両10に搭載されたCPUは、後続車10kが存在するかを判定する。後続車10kとは、自車両10と同一車線を走行すること、自車両10の後方を走行すること、及び自車両10との車間距離が距離L2未満であることを満たす車両である。後続車10kが存在する場合、CPUは、相対車速が速度V1未満であるかを判定する。相対車速は、自車両10の車速から、他車両の車速を引いた値として定義される。速度V1は、負値である。つまり、相対車速が速度V1未満である場合は、自車両10の車速よりも後続車の車速の方が速く、且つ、相対車速の絶対値が速度V1の絶対値よりも大きい場合である。相対車速が速度V1未満である場合、CPUは、路肩方向へのずれ量として距離D2を仮決定する。【選択図】図7


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    Titel :

    TRAVEL POSITION DETERMINATION DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    走行位置決定装置


    Beteiligte:
    HAYAKAWA YU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-10-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion






    TRAVEL POSITION DETECTION DEVICE AND TRAVEL POSITION DETECTION METHOD

    SHIKIMACHI TAKESHI | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    TRAVEL POSITION DETERMINING DEVICE

    HAYAKAWA TASUKU | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff