To correctly integrate road structure data detected by a sensor of an own vehicle with lane boundary data on a map.SOLUTION: A route setting section 3 sets a route RT on a map, that indicates a lane where a vehicle is scheduled to travel to a destination. An integration road structure data generation section 6 converts road structure data detected by the vehicle into a map coordinate system by using the route RT, integrates the road structure data converted into a map coordinate system with lane boundary data on the map, and then generates integrated road structure data. A traveling support section 7 supports traveling of the vehicle by using the integrated road structure data.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自車両のセンサで検出した道路構造データと地図上における車線境界データとを正確に統合する。【解決手段】ルート設定部3は、地図上において、車両の目的地までに走行する予定の車線を示すルートRTを設定する。統合道路構造データ生成部6は、車両で検出した道路構造データを、ルートRTを用いて地図座標系に変換し、地図座標系に変換した道路構造データと、地図上における車線境界データとを統合して統合道路構造データを生成する。走行支援部7は、統合道路構造データを用いて、車両の走行を支援する。【選択図】図1
TRAVELING SUPPORT METHOD OF TRAVELING SUPPORT DEVICE, AND TRAVELING SUPPORT DEVICE
走行支援装置の走行支援方法及び走行支援装置
19.09.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
TRAVELING SUPPORT DEVICE AND TRAVELING SUPPORT METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|TRAVELING SUPPORT METHOD AND TRAVELING SUPPORT DEVICE
Europäisches Patentamt | 2020
|TRAVELING SUPPORT DEVICE AND TRAVELING SUPPORT METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2022
|TRAVELING SUPPORT CONTROL DEVICE AND TRAVELING SUPPORT METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
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