To provide a vehicle driving assist system that enables a proper driving assist of an own vehicle when a shuttle bus driving from a driving point of the own vehicle to a target branch point is likely to stop on a driving track of the own vehicle.SOLUTION: A vehicle driving assist system comprises: congestion determination means that is capable of determining whether there is congestion from a driving point to a target branch point; shuttle bus detection means that, when it is determined that there is no congestion, is capable of detecting whether a shuttle bus runs; bus detection means that, when the shuttle bus is detected, is capable of detecting whether a bus stop exists; bus stop stoppage determination means that, when the bus stop is detected, is capable of determining whether the shuttle bus stops; lane determination means that, when it is determined that the shuttle bus stops, is capable of determining whether a driving lane of the shuttle bus is identical to that of an own vehicle; and vehicle lane change means that, when it is determined that the driving lane of the shuttle bus is identical to that of the own vehicle, is capable of assistance so as to change the driving lane of the own vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】自車両の走行地点から目標分岐点までの間を走行する路線バスが自車両の走行路線上で停車する可能性がある場合に、自車両の適切な走行支援を可能とする車両の走行支援システムを提供する。【解決手段】車両の走行支援システムは、走行地点から目標分岐点までの間が渋滞しているか否かを判断可能な渋滞判断手段と、渋滞していないと判断した場合に、路線バスが走行しているか否かを検出可能な路線バス検出手段と、路線バスを検出した場合にバス停があるか否かを検出可能なバス停検出手段と、バス停を検出した場合に当該路線バスが停車するか否かを判定可能なバス停停車判定手段と、当該路線バスが停車すると判定した場合に、当該路線バスの走行車線が自車両の走行車線と同一であるか否かを判定可能な車線判定手段と、当該路線バスの走行車線が自車両の走行車線と同一であると判定した場合に、自車両の走行車線を変更するように支援可能な車線変更手段と、を備える。【選択図】 図4
VEHICLE DRIVING ASSIST SYSTEM
車両の走行支援システム
19.09.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICLE DRIVING ASSIST DEVICE AND VEHICLE DRIVING ASSIST SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2023
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|Europäisches Patentamt | 2025
|Europäisches Patentamt | 2020
|DRIVING ASSIST METHOD, VEHICLE, AND DRIVING ASSIST SYSTEM
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