To reduce manufacturing costs of a speed reducer in which a rotary housing is rotatably supported via a bearing on an outer periphery of a fixed housing accommodating a motor, and which transmits rotation of the motor to the rotary housing while reducing a speed by a planetary gear mechanism.SOLUTION: A speed reducer 13 includes: a fixed housing 14 for housing a motor 12 therein; a rotary housing 15 rotatably supported by an outer periphery on one end wall portion 14a side of the fixed housing 14 through a bearing 16; and planetary gear mechanisms 21, 31, 41 reducing a speed of rotation of the motor 12 and transmitting the same to the rotary housing 15. A bearing supporting member 52 is disposed on the one end wall portion 14a of the fixed housing 14. The rotary housing 15 is rotatably supported by a first bearing 16 disposed on the outer periphery of the fixed housing 14, and a second bearing 55 smaller in size than the first bearing 16 and disposed on the bearing supporting member 52.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】モータを収容する固定ハウジングの外周に軸受を介して回転ハウジングが回転自在に支持され、モータの回転を遊星歯車機構で減速して回転ハウジングに伝達する減速機の製造コストを低減する。【解決手段】減速機13は、内部にモータ12を収容する固定ハウジング14と、固定ハウジング14の一端壁部14a側の外周に軸受16を介して回転自在に支持される回転ハウジング15と、モータ12の回転を減速して回転ハウジング15に伝達する遊星歯車機構21,31,41を備えている。固定ハウジング14の一端壁部14aに軸受支持部材52が設けられている。回転ハウジング15は、固定ハウジング14の外周に設けられた第1軸受16と、第1軸受16よりもサイズが小さい軸受であって軸受支持部材52に設けられた第2軸受55とで、回転自在に支持されている。【選択図】図1
SPEED REDUCER
減速機
2019-09-19
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch