To reduce man hours required for evaluation and adaptation work of a vehicle performing automatic driving.SOLUTION: A vehicle evaluation system comprises: a plurality of sensors 31 provided on a vehicle 11; a control part 21 for automatic driving for outputting an operation command for automatic driving; a first arithmetic part 22 for performing vehicle control of a vehicle model on a simulator; a second arithmetic part 23 for outputting a correction value to the control part 21 for automatic driving. The control part 21 for automatic driving outputs an operation command to the first arithmetic part 22 based on information acquired by the sensor 31, the first arithmetic part 22 calculates a behavior of the vehicle model on the simulator according to the input operation command, the second arithmetic part 23 calculates a correction value for correcting the operation command based on a behavior of the vehicle model calculated by the first arithmetic part 22 and an actual behavior of the vehicle 11, and outputs the correction value to the control part 21 for automatic driving.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】自動運転を行う車両の評価及び適合作業にかかる工数を低減すること。【解決手段】車両11に設けられた複数のセンサ31と、自動運転用の操作指令を出力する自動運転用制御部21と、シミュレータ上で車両モデルの車両制御を行う第1の演算部22と、自動運転用制御部21に補正値を出力する第2の演算部23と、を備えた車両の評価システムであって、自動運転用制御部21は、センサ31により取得した情報に基づいて、第1の演算部22に対して操作指令を出力し、第1の演算部22は、入力された操作指令に応じて、シミュレータ上で車両モデルの挙動を計算し、第2の演算部23は、第1の演算部22が計算した車両モデルの挙動と、車両11の実際の挙動から、操作指令を補正するための補正値を算出して自動運転用制御部21に出力する。【選択図】図1


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    Titel :

    VEHICLE EVALUATION SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    車両の評価システム


    Beteiligte:
    YOSHIZAWA AKIHIRO (Autor:in) / AIKAWA NAOKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-09-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VEHICLE EVALUATION SYSTEM AND VEHICLE EVALUATION METHOD

    NISHINO KEITA / TSUTSUI ISAMU | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Vehicle evaluation system

    OCHIZAWA HIDEAKI / MUKAIGAWA SHINTARO / ZENBANA RIKAKO | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    VEHICLE EVALUATION SYSTEM

    BUNAZAWA HIDEAKI | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Vehicle Evaluation & Test System

    Peethambaran, E M / Londhe, S V / Jois, Shrinath | SAE Technical Papers | 1999


    Vehicle Defroster System Evaluation

    Moultanovsky, Alexander V. / Roberts, Michael B. / Zeigler, Terry A. | SAE Technical Papers | 2000