To provide a flight body system comprising a reel device with good responsibility.SOLUTION: A flight body system comprises: a ground part 10 with a power supply 11; a cable 20; a flight body 30; a reel device 70 for winding a cable 20; and a controller 50 of the flight body 30. The flight body 30 comprises an atmospheric pressure sensor 47, and a GPS receiver 48, the reel device 70 comprises a drum 72, a motor 77, a rotary sensor 78, current detection means 771a for detecting a motor current 77, a motor controller 772 for controlling a torque based on a detected current value, an atmospheric pressure sensor 773, and a GPS receiver 774. The motor controller 772 can cause the detected current value to match a reference set value, basically, for generating torque in a winding direction for controlling the motor 77, when the controller 50 is operated, then, it is determined that, the flight body 30 is separated from the reel device 70 at a prescribed or faster speed, the motor controller sets a set value of the current value to be smaller than the reference set value.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】応答性の良いリール装置を備えた飛行体システムを提供する。【解決手段】電源装置11を有する地上部10と、ケーブル20と、飛行体30と、ケーブル20を巻取るリール装置70と、飛行体30のコントローラ50とを備え、飛行体30は、気圧センサ47と、GPS受信機48とを有し、リール装置70は、ドラム72と、モータ77と、回転センサ78と、モータ77電流を検出する電流検出手段771aと、検出電流値を基にトルクを制御するモータコントローラ772と、気圧センサ773と、GPS受信機774とを有し、モータコントローラ772は、基本的には、検出電流値を標準設定値と一致させることで、巻取り方向にトルクを発生させてモータ77を制御し、コントローラ50が操作された時に、その後、飛行体30がリール装置70から所定の速度以上で離れて行くと判定した場合は、電流値の設定値を標準設定値よりも小さくする。【選択図】図1
FLIGHT BODY SYSTEM
飛行体システム
19.09.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen |
Europäisches Patentamt | 2019
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