To provide transport equipment that can perform an operation of attaching an object to an attachment position while positioning the object in a predetermined positional relationship with respect to the attachment position.SOLUTION: Transport equipment 10 comprises: a base unit 12; a holding unit 14 that is supported by the base unit 12 so as to be movable in a predetermined direction and holds an object 100; and a positioning unit 18 which is provided in the base unit 12 for arranging the object 100 held by the holding unit 14 at a preparation position having a predetermined positional relationship with respect to a mounting position. The positioning unit 18 can perform a mounting operation for mounting the object arranged at the preparation position to the mounting position by moving the holding unit 14 with respect to the base unit 12.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】物体を取付位置に対して所定の位置関係で位置決めしつつ、該物体を該取付位置に取り付ける動作を実行可能とする輸送具が求められている。【解決手段】輸送具10は、ベース部12と、ベース部12に所定の方向へ移動可能に支持され、物体100を保持する保持部14と、ベース部12に設けられ、保持部14に保持した物体100を取付位置に対し所定の位置関係を有する準備位置に配置するための位置決め部18であって、ベース部12に対する保持部14の移動により、準備位置に配置した物体を取付位置に取り付ける取付動作を実行できるようにする、位置決め部18とを備える。【選択図】図1
TRANSPORT EQUIPMENT USED TO TRANSPORT OBJECTS
物体の輸送に用いられる輸送具
2019-08-29
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Heavy objects transport robot and heavy objects transport method using the same
Europäisches Patentamt | 2023
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