To provide a control system for an unmanned vehicle.SOLUTION: A control system (530) for an unmanned vehicle includes a first processing unit (302) configured to execute a primary autopilot process (500) for controlling the unmanned vehicle. The control system (530) further includes a programmable logic array (325) in operative communication with the first processing unit (302). The control system (530) also includes a state machine (542) configured in the programmable logic array (325). The state machine (542) is configured to enable control of the unmanned vehicle according to a backup autopilot process (520) in response to an invalid output of the first processing unit (302).SELECTED DRAWING: Figure 8
【課題】無人ビークル用の制御システムを提供する。【解決手段】無人ビークル用の制御システム(530)は、無人ビークルを制御するための一次自動操縦プロセス(500)を実施するように構成された第1の処理装置(302)を含む。制御システム(530)はさらに、第1の処理装置(302)と動作可能に通信するプログラマブル論理アレイ(325)を含む。制御システム(530)はまた、プログラマブル論理アレイ(325)に構成されたステートマシン(542)を含む。ステートマシン(542)は、第1の処理装置(302)の無効出力に応じて、バックアップ自動操縦プロセス(520)に従って無人ビークルの制御を可能にするように構成される。【選択図】図8
AUTOPILOT CONTROL SYSTEM FOR UNMANNED VEHICLES
無人ビークル用の自動操縦制御システム
15.08.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch