To provide an automatic driving vehicle, a parking support device, a parking support method, a program, and a non-temporary recording medium that enable a parking frame to be detected even when a deposit exists on a camera lens.SOLUTION: An imaging device images a parking area and outputs an image signal. An acquisition device acquires vacant area information. A parking support device receives the image signal output from the imaging device and the vacant area information, and sets a first parking route for parking in a vacant parking area indicated by the vacant area information. Furthermore, the parking support device sets a second parking route when a vehicle is travelling in the first parking route, and an area in which a deposit exists on a lens of the imaging device is detected in the image signal. An automatic driving system controls the vehicle based on the first or second parking route set by the parking support device.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】カメラレンズ上に付着物が存在しても、駐車枠を検出できる自動運転車両、駐車支援装置、駐車支援方法、プログラム、および非一時的記録媒体を提供する。【解決手段】撮像装置は、駐車領域を撮像して画像信号を出力する。取得装置は、空き領域情報を取得する。駐車支援装置は、撮像装置から出力された画像信号と、空き領域情報とを受信し、空き領域情報が示す空きの駐車領域に駐車する第1の駐車経路を設定する。さらに駐車支援装置は、車両が第1の駐車経路を走行している場合であって、画像信号において撮像装置のレンズ上の付着物が存在する領域を検出した場合に、第2の駐車経路を設定する。自動運転システムは、駐車支援装置により設定された第1または第2の駐車経路に基づき車両を制御する。【選択図】図1
AUTOMATIC DRIVING VEHICLE, PARKING SUPPORT DEVICE, PARKING SUPPORT METHOD, PROGRAM, AND NON-TEMPORARY RECORDING MEDIUM
自動運転車両、駐車支援装置、駐車支援方法、プログラム、および非一時的記録媒体
01.08.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2021
|PARKING SUPPORT DEVICE, VEHICLE, PARKING SUPPORT METHOD, AND PARKING SUPPORT PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
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