To provide a steer-by-wire system that can flexibly generate reaction force to be applied to a steering wheel even when a reaction force motor fails.SOLUTION: A steer-by-wire system includes a duplicated steering reaction force generation device configured to generate reaction force torque. The steering reaction force generation device includes a first system and a second system, each of which includes a reaction force motor. A control unit controls operation of the steering reaction force generation device in accordance with operation of a steering wheel and thereby controls reaction force torque. When the first and second systems are in a normal state, the control unit controls operation of the reaction force motor of at least one of the first and second systems; therefore, reaction force torque having ordinary characteristics is generated. When one of the reaction force motors fails, the control unit controls the other of the reaction force motors in a normal state; therefore, a first characteristic reaction force torque is generated. The first characteristic reaction force torque is different from the reaction force torque having ordinary characteristics with respect to the same steering angle.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】反力モータが故障した場合であっても、ステアリングホイールに付与される反力トルクをフレキシブルに生成することができるステアバイワイヤシステムを提供する。【解決手段】ステアバイワイヤシステムにおいて、反力トルクを発生させる操舵反力発生装置が二重化される。操舵反力発生装置は第1系統と第2系統を含み、各系統が反力モータを有する。制御装置は、ステアリングホイールの操作に応じて操舵反力発生装置の動作を制御することによって反力トルクを制御する。両系統が正常な場合、制御装置は、少なくとも1つの系統の反力モータの動作を制御して、通常特性の反力トルクを発生させる。一重故障が発生した場合、制御装置は、正常な系統の反力モータの動作を制御して、第1特性の反力トルクを発生させる。第1特性の反力トルクは、同じ操舵角に対する通常特性の反力トルクと異なる。【選択図】図3
STEER-BY-WIRE SYSTEM
ステアバイワイヤシステム
2019-07-22
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEER-BY-WIRE SYSTEM, STEER-BY-WIRE CONTROL DEVICE, AND STEER-BY-WIRE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|Steer-by-wire limiting device, steer-by-wire system and steer-by-wire motor vehicle
Europäisches Patentamt | 2020
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