To provide an electric motor apparatus and an electric brake apparatus in which maximum motor power consumption is appropriately restricted without depending on a motor characteristics variation, etc., whereby the output characteristics of an electric motor can be improved with maximum use of power within an allowable range.SOLUTION: The electric motor apparatus includes an electric motor 1 and a control device 2. The control device 2 includes a power calculator 19 that estimates the current and voltage of the electric motor 1, and estimates the power consumption of the electric motor 1 from the estimated current and voltage, and a rotary motion estimator 15 that estimates the angle speed of the electric motor 1. Further, the control device 2 includes a motor output restrictor 8 that restricts a torque command value for the electric motor 1 on the basis of the angle speed so as prevent the torque command value from exceeding a threshold, and outputs the resultant value as a restricted value. The motor output restrictor 8 has a variable restriction unit 20 that adjusts the restricted value such that the torque command value is lowered to a predetermined value when the power consumption estimated by the power calculator 19 is greater than the predetermined value.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】モータ特性変動等によらずモータ最大消費電力を適切に制限し、かつ許容範囲内の電力を最大限に使用して電動モータの出力性能を向上することができる電動モータ装置および電動ブレーキ装置を提供する。【解決手段】この電動モータ装置は、電動モータ1と制御装置2とを備える。制御装置2は、電動モータ1の電流および電圧を推定し、推定した電流および電圧から電動モータ1の消費電力を推定する電力演算器19と、電動モータ1の角速度を推定する回転運動推定器15とを備える。さらに制御装置2は、角速度等に基づいて、電動モータ1のトルク指令値が閾値を超過しないように制限して制限済値として出力するモータ出力制限器8を備え、モータ出力制限器8は、電力演算部19で推定される消費電力が定められた値より大きいとき、トルク指令値が定められた値まで小さくなるよう制限済値を調整する可変制限部20を有する。【選択図】図1


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    ELECTRIC MOTOR APPARATUS AND ELECTRIC BRAKE APPARATUS


    Weitere Titelangaben:

    電動モータ装置および電動ブレーキ装置


    Beteiligte:
    MASUDA YUI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-07-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    Electric motor-driven brake apparatus

    ODAIRA ATSUSHI | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    ELECTRIC MOTOR DRIVEN BRAKE PEDAL APPARATUS

    KIM JEONG MIN | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    ELECTRIC MOTOR DRIVEN BRAKE PEDAL APPARATUS

    Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    ELECTRIC BRAKE APPARATUS, ELECTRIC BRAKE CONTROL APPARATUS, AND BRAKE CONTROL APPARATUS

    SUZUKI KENJI / SUZUKI HIROTAKE / NISHINO KIMIO | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    ELECTRIC BRAKE APPARATUS AND ELECTRIC BRAKE SYSTEM

    MASUDA YUI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff