To provide an in-pipe travel device which is accompanied by a cable extending from the device body, travels in a pipeline without disturbance and secures a stable traveling.SOLUTION: A cable 50 has a fixed end and the other end connected to an in-pipe travel device 10. The device comprises a cable fixing part 41 which fixes the cable at a position a prescribed distance apart from the other end of the cable, a cable holding part 42 which is integrally formed with a device body 10a and rotation-freely holds the cable fixing part, twist amount detecting parts 16, 15f to detect twist amounts of the cable fixing part against the cable holding part and an attitude control part 15e which controls the attitude of the device body for the twist amounts of the cable not to surmount an allowance on the basis of the outputs of the twist amount detecting parts.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】装置本体からケーブルが延出した形態の管内走行装置において支障なく配管内部の走行移動を行い安定した走行を確保し得る管内走行装置を提供する。【解決手段】一端部が固定されたケーブル50の他端部が接続されている管内走行装置10であって、ケーブルの他端部から所定の距離だけ離れた位置でケーブルを固定するケーブル固定部41と、管内走行装置の装置本体10aと一体に形成されていてケーブル固定部を回転自在に保持するケーブル保持部42と、ケーブル保持部に対してケーブル固定部の捩れ量を検出する捩れ量検出部16,15fと、捩れ量検出部からの出力に基づいてケーブルの捩れ量が許容量を超えないように装置本体の姿勢を制御する姿勢制御部15eとを具備する。【選択図】図1


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    Titel :

    IN-PIPE TRAVEL DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    管内走行装置


    Beteiligte:
    KAWAI SUMIO (Autor:in) / SHIMOKAWA RYOSUKE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-07-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen / E03B Anlagen oder Verfahren zum Gewinnen, Sammeln oder Verteilen von Wasser , INSTALLATIONS OR METHODS FOR OBTAINING, COLLECTING, OR DISTRIBUTING WATER / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    IN-PIPE TRAVEL DEVICE

    MA SHUGEN / KAKOGAWA ATSUSHI | Europäisches Patentamt | 2015

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    IN-PIPE TRAVEL DEVICE

    MA SHUGEN / KAKOGAWA ATSUSHI | Europäisches Patentamt | 2017

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    IN-PIPE TRAVEL DEVICE

    SHIMOKAWA RYOSUKE / IMAI KEITA | Europäisches Patentamt | 2019

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    IN-PIPE TRAVEL DEVICE

    NISHIMURA KOICHI / SHIMOKAWA RYOSUKE / HIRABAYASHI MITSUHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    IN-PIPE TRAVEL DEVICE

    SHIMOKAWA RYOSUKE | Europäisches Patentamt | 2019

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