To enable an operator to stably locate a body device mounted with an information acquisition device in an intended air about a technique for stably locating the information acquisition device at a predetermined position in the case where the information acquisition device such as a digital camera unit acquires information of photographing or the like.SOLUTION: An aerial fixation device becomes a hovering state at a separated position (S601) when it is detected that the aerial fixation device is separated from a user. The aerial fixation device controls, in the hovering state, a digital camera unit being an information acquisition device, for example, so as to perform photographing. For example, the aerial fixation device performs control so as to cause a recognition part mounted in the digital camera unit to perform face recognition while changing a posture within a horizontally and vertically constant range (S601 to S604). Further, for example, the aerial fixation device performs angle field control with lens zooming, or is caused to be separated from subjects by a fixed distance during hovering so as to place a group of faces to be photographed by the digital camera unit into a field angle of the lens (S605 to S608).SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】デジタルカメラユニット等の情報取得装置が撮影等の情報取得を行う場合に、情報取得装置を所定の位置に定置させる技術に関し、操作者が情報取得装置を搭載した本体装置を意図した空中に定置させることができるようにする。【解決手段】空中定置装置は、それがユーザから離れたことが検知されると、その離れた位置でホバリング状態になる(S601)。空中定置装置は、ホバリング状態で、例えば撮影が行われるように情報取得装置であるデジタルカメラユニットを制御する。例えば、空中定置装置は上下左右一定範囲で姿勢を変更させながら、デジタルカメラユニットが搭載する認識部で顔認識が行われるように制御する(S601〜S604)。また例えば、空中定置装置はデジタルカメラユニットが撮影する顔の集団がレンズの画角に入るように、レンズズームによる画角制御を行い、又はホバリングしながら被写体から一定距離遠ざかる(S605〜S608)。【選択図】図6
AERIAL FIXATION DEVICE, AND METHOD AND PROGRAM FOR CONTROLLING AERIAL FIXATION DEVICE
空中定置装置、空中定置装置の制御方法及びプログラム
2019-07-11
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
DEVICE FOR AUTOMATIC FIXATION OF HELICOPTER-TYPE UNMANNED AERIAL VEHICLE
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