To provide a mobile object, a positioning system, a positioning program and a positioning method each of which enables a self-location to be estimated fast and with a high degree of accuracy by a GNSS (Global Navigation Satellite System) including a carrier phase.SOLUTION: A mobile object 210 comprises a sensor 211, a map position estimation part 231, a relative position estimation part 232, a GNSS reception part 212, and an absolute position estimation part 234. The sensor acquires peripheral information. The map position estimation part 231 estimates a self-location in a local map on the basis of an output of the sensor. The GNSS reception part 212 receives GNSS positioning information using a first carrier phase distance. The absolute position estimation part 234 estimates a self-absolute location on the basis of the GNSS positioning information using the first carrier phase distance, GNSS positioning information using a second carrier phase distance received by another mobile object 220, and a relative position.SELECTED DRAWING: Figure 6

    【課題】搬送波位相を含むGNSSによる高精度な自己位置推定を高速に行うことが可能な移動体、測位システム、測位プログラム及び測位方法を提供する。【解決手段】移動体210は、センサ211と、マップ位置推定部231と、相対位置推定部232と、GNSS受信部212と、絶対位置推定部234とを具備する。センサは周囲の情報を取得する。マップ位置推定部231は、センサの出力に基づいてローカルマップにおける自己の位置を推定する。GNSS受信部212は、第1の搬送波位相距離を用いたGNSS測位情報を受信する。絶対位置推定部234は、第1の搬送波位相距離を用いたGNSS測位情報と、他の移動体220において受信された第2の搬送波位相距離を用いたGNSS測位情報と、相対位置に基づいて自己の絶対位置を推定する。【選択図】図6


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    MOBILE OBJECT, POSITIONING SYSTEM, POSITIONING PROGRAM AND POSITIONING METHOD


    Weitere Titelangaben:

    移動体、測位システム、測位プログラム及び測位方法


    Beteiligte:
    KATO TAKAAKI (Autor:in) / TSUJII TAKAHIRO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    24.06.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Mobile object, positioning system, positioning program, and positioning method

    KATO TAKAAKI / TSUJII TAKAHIRO | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    MOBILE OBJECT, POSITIONING SYSTEM, POSITIONING PROGRAM, AND POSITIONING METHOD

    KATO TAKAAKI / TSUJII TAKAHIRO | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff