To provide a periphery recognition device for estimating whether an object exists in a detection area of a detector in which abnormality occurs.SOLUTION: A vehicle control part 42 executes travel planing processing in the case that a route information part 3 inputs an instruction to a change a prescribed lane in a state where an abnormality detection part 41 detects abnormality in a right detector 13 or a left detector 16. The vehicle control part 42 performs at least either acceleration control or deceleration control of a vehicle 100 in estimation processing executed by the travel planning processing. The vehicle control part 42 recognizes a peripheral situation of the vehicle 100 by estimating whether a vehicle traveling in parallel exists in an undetectable area on the basis of information on the presence/absence of the existence of the preceding vehicle inputted from a front detector and the presence/absence of the existence of subsequent vehicle inputted from a rear detector.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】異常が発生した検出器の検出領域において物体が存在するか否かを推測する周辺認識装置を提供する。【解決手段】車両制御部42は、異常検出部41により、右側方検出器13又は左側方検出器16に異常が検出されている状態において所定の車線変更の指示がルート情報部3から入力された場合に、走行計画処理を実行する。走行計画処理で実行される推測処理で、車両制御部42は、車両100の加速制御及び減速制御のうち少なくとも一方を行う。車両制御部42は、前方検出器から入力される前方車両の存在の有無及び後方検出器から入力される後方車両の存在の有無の情報に基づいて、検出不能領域に並走車両が存在するか否かを推測することによって、車両100の周辺状況を認識する。【選択図】図1


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    Titel :

    PERIPHERY RECOGNITION DEVICE AND PERIPHERY RECOGNITION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    周辺認識装置及び周辺認識方法


    Beteiligte:
    HIRUMA KEIGO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-06-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PERIPHERY RECOGNITION DEVICE, PERIPHERY RECOGNITION METHOD, AND PERIPHERY RECOGNITION PROGRAM

    KASUGA TAKAFUMI | Europäisches Patentamt | 2017

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    PERIPHERY RECOGNITION DEVICE AND PERIPHERY RECOGNITION METHOD

    HIRUMA KEIGO | Europäisches Patentamt | 2019

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    HIRUMA KEIGO | Europäisches Patentamt | 2022

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    PERIPHERY RECOGNITION DEVICE, PERIPHERY RECOGNITION METHOD, AND PROGRAM

    OGURO CHIHIRO / TAZAWA NAO / MASUO TAKAYUKI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    HIRUMA KEIGO | Europäisches Patentamt | 2020

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