To provide a steering actuator and a vehicle with a mechanical structure that brings a toe angle of a wheel closer to a neutral state and which can suppress a decrease in responsiveness near the neutral state.SOLUTION: A steering actuator 30 comprises: a pressing portion (ball 74) provided so as to be movable in a thread groove 72 of a worm 70; a guide portion (guide groove 98) for guiding the ball 74 in the thread groove 72 within a movable range 100 along an axial direction (Y direction) of the worm 70; and biasing means 76 for biasing the ball 74 against a pressing force of the ball 74. The biasing means 76 is configured not to receive the pressing force from the ball 74 in a partial range (non-contact range 104) including a neutral position Pn corresponding to a neutral state of a toe angle θr (θl) within the movable range 100.SELECTED DRAWING: Figure 4

    【課題】車輪のトー角を中立状態に近づける機械的構造を備えつつも、中立状態の近傍での応答性の低下を抑制可能な転舵アクチュエータ及び車両を提供する。【解決手段】転舵アクチュエータ30は、ウォーム70のねじ溝72間を移動可能に設けられる押し部(ボール74)と、ウォーム70の軸方向(Y方向)に沿った移動可能範囲100にてねじ溝72間にあるボール74を案内するガイド部(ガイド溝98)と、ボール74の押圧に抗してボール74を付勢する付勢手段76を備える。付勢手段76は、移動可能範囲100のうち、トー角θr(θl)の中立状態に対応する中立位置Pnを含む部分範囲(非接触範囲104)では、ボール74から押圧を受けないように構成される。【選択図】図4


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    Titel :

    STEERING ACTUATOR AND VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    転舵アクチュエータ及び車両


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-06-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / F16H Getriebe , GEARING



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