To provide a road image processing device, road image processing method, road image processing program and recording medium that detect track cracks, using captured images by inexpensive cameras without requiring expensive dedicated instruments.SOLUTION: A road image processing device 100 processing road images has: a lane detection unit 112 that detects a lane area from a still image serving the road image, or a still image taken out from a motion image serving the road image; a bird's-eye view generation unit 113 that generates a bird's-eye view image of the lane area; a cross section extraction unit 114 that extracts a primary-dimensional pixel group in a road traverse direction in the bird's-eye view image; and a track determination unit 115 that determines presence ot absence of tracks of the pixel group.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】高額な専用機器を必要とすることなく、安価なビデオカメラでの撮影画像を用いて、わだち掘れを検出する道路画像処理装置、道路画像処理方法、道路画像処理プログラム、及び記録媒体を提供する。【解決手段】道路画像を処理する道路画像処理装置100は、道路画像である静止画、または道路画像である動画から取り出した静止画から車線領域を検出する車線検出部112と、車線領域の鳥瞰図画像を生成する鳥瞰図生成部113と、鳥瞰図画像における道路横断方向の一次元の画素群を抽出する断面抽出部114と、画素群のわだちの有無を判定するわだち判定部115とを有する。【選択図】図1


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    ROAD IMAGE PROCESSING DEVICE, ROAD IMAGE PROCESSING METHOD, ROAD IMAGE PROCESSING PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    道路画像処理装置、道路画像処理方法、道路画像処理プログラム、および、記録媒体


    Beteiligte:
    NAKAMURA TAKAYUKI (Autor:in) / YOSHIDA KAZUFUMI (Autor:in) / ITO MASATOSHI (Autor:in) / ONO TAKASHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-06-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / E01C Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür , CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    ROAD IMAGE DISPLAY PROGRAM, ROAD IMAGE DISPLAY METHOD, AND ROAD MANAGEMENT DEVICE

    SHIMADA TAKASHI / SASAKI HIROSHI / TAKANO KOSEI | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Smart Road Surveillance Using Image Processing

    Desai, Gargi / Ambre, Vishal / Jakharia, Sagar et al. | IEEE | 2018


    Road traffic monitoring using image processing

    Rourke, A. / Bell, M.G.H. / Hoose, N. | Tema Archiv | 1990



    Road markings recognition using image processing

    Charbonnier, P. / Diebolt, F. / Guillard, Y. et al. | Tema Archiv | 1997