To provide a reverse run warning system that can determine a likelihood of reverse running with high probability.SOLUTION: A reverse run warning system comprises: an own vehicle position information acquisition unit that acquires own vehicle position information; a road shape acquisition unit that acquires road shape information serving information on a road shape in a confluence part where a travelling road R1 on which an own vehicle C currently runs and a one way confluence road R2 are confluent obliquely with respect to the travelling road R1 forward the own vehicle C on the basis of the own vehicle position information; a reverse run determination unit that determines a specific area 5 serving a width direction area on the travelling road R1 on the basis of the road shape information and information on a minimum radius of rotation of the own vehicle C; and a warning processing unit that, when the own vehicle C passes through the specific area 5 and at least one of a steering angle of the own vehicle C and a travelling speed satisfies a preliminarily defined determination condition, determines a likelihood that reverse running to the confluence road R2 happens; and a warning processing unit that when the likelihood of the reverse running is determined, conducts a warning.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】逆走の可能性があることを高い確度で判定できる逆走警告システムを提供する。【解決手段】逆走警告システムが、自車位置情報を取得する自車位置情報取得部と、自車位置情報に基づいて、自車両Cが現在走行している走行道路R1と、自車両Cの前方で走行道路R1に対して斜めに合流する一方通行の合流道路R2との合流部分での道路形状についての情報である道路形状情報を取得する道路形状取得部と、道路形状情報と自車両Cの最小回転半径についての情報とに基づいて、自車両Cが走行する可能性がある走行道路R1上の幅方向領域である特定領域5を決定し、自車両Cが特定領域5を通り且つ自車両Cのステアリング角度及び走行速度の少なくとも一方が予め規定された判定条件を満たした場合に、合流道路R2への逆走が行われる可能性があると判定する逆走判定部と、逆走の可能性があると判定した場合に警告を行う警告処理部とを備える。【選択図】図6
REVERSE RUN WARNING SYSTEM, REVERSE RUN WARNING METHOD, AND REVERSE RUN WARNING PROGRAM
逆走警告システム、逆走警告方法、及び逆走警告プログラム
20.06.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
REVERSE RUNNING WARNING SYSTEM, REVERSE RUNNING WARNING METHOD, AND REVERSE RUNNING WARNING PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|REVERSE DRIVE WARNING SYSTEM, REVERSE DRIVE WARNING METHOD, AND REVERSE DRIVE WARNING PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2019
|WARNING SYSTEM FOR REVERSE RUN, WARNING METHOD FOR REVERSE RUN, AND WARNING PROGRAM FOR REVERSE RUN
Europäisches Patentamt | 2019
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