To provide a mobile body control device capable of appropriately evaluating a movement of a mobile body.SOLUTION: In a mobile body evaluation device 1, a storage section 4 stores multiple evaluation items related to a movement of a vehicle 2 and evaluation standards of respective evaluation items. Multiple evaluation items are classified into a first group for requiring position identification with accuracy higher than a predetermined level and a second group for not requiring position identification with accuracy higher than the predetermined level. An acquisition section 5 can acquire position information 22 of a vehicle 2 calculated by a GPS device, and a compensation signal 51 for compensating a tolerance of a GPS signal. An evaluation section 6 evaluates a movement of the vehicle 2 on the basis of the position information and the evaluation standards concerning the evaluation items, compensates the position information 22 using the compensation signal 51 concerning the evaluation items included in the first group, and does not use the compensation signal 51 concerning the evaluation items included in the second group.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】移動体の移動を適切に評価することが可能な移動体制御装置を提供する。【解決手段】移動体評価装置1において、記憶部4には、車両2の移動に関する複数の評価項目と、各評価項目の評価基準と、が記憶されている。複数の評価項目に関しては、所定以上の高精度の位置特定が必要とされる第1のグループと、所定以上の高精度の位置特定を必要としない第2のグループと、に分類されている。取得部5は、GPS装置により算出された車両2の位置情報22と、GPS信号の誤差を補完するための補完信号51と、を取得可能である。評価部6は、評価項目に関し、位置情報及び評価基準に基づいて車両2の移動を評価するが、第1のグループに含まれる評価項目に関しては、補完信号51を用いて位置情報22を補完し、第2のグループに含まれる評価項目に関しては、補完信号51を用いない。【選択図】図2
MOBILE BODY EVALUATION DEVICE
移動体評価装置
2019-06-13
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Mobile body control device, mobile body, and mobile body control method
Europäisches Patentamt | 2023
|MOBILE BODY CONTROL DEVICE, MOBILE BODY, AND MOBILE BODY CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
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|MOBILE BODY, MOBILE BODY GROUP, POWER SUPPLY DEVICE, AND MOBILE BODY SYSTEM
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