To provide a driving wheel of a simple structure, and a carriage.SOLUTION: A driving wheel comprises a first input bevel gear, a first driving unit for rotating the first input bevel gear, a second input bevel gear disposed opposite the first input bevel gear and rotatable around a rotary shaft of the first input bevel gear, a second driving unit for rotating the second input bevel gear, a first output bevel gear meshing with each of the first input bevel gear and the second input bevel gear, a wheel positioned at a spacing from the first output bevel gear, a connection part connecting the first output bevel gear and the wheel and transmitting rotation of the first output bevel gear to the wheel, and a steering arm for rotating the connection part around the rotary shaft of the first input bevel gear.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】構造が簡単な駆動輪及び台車を提供する。【解決手段】第1入力傘歯車と、第1入力傘歯車を回転させる第1駆動部と、第1入力傘歯車と対向して配置され、第1入力傘歯車の回転軸を中心に回転可能な第2入力傘歯車と、第2入力傘歯車を回転させる第2駆動部と、第1入力傘歯車と第2入力傘歯車とにそれぞれ噛み合う第1出力傘歯車と、第1出力傘歯車と離して配置される車輪と、第1出力傘歯車と車輪とを連結し、第1出力傘歯車の回転を車輪に伝達する連結部と、第1入力傘歯車の回転軸を中心に連結部を回動させる操舵アームと、を備える。【選択図】図1
DRIVING WHEEL AND CARRIAGE
駆動輪及び台車
2019-06-13
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch