To provide a drive supporting device that can identify an object of a driver's target even if the object is a moving object that is not included in map information.SOLUTION: A drive supporting device of the present invention comprises a first acquisition unit, a second acquisition unit, a voice input acceptance unit, and a control unit. The first acquisition unit acquires the status information of a driver in a moving body. The second acquisition unit acquires three-dimensional information around the moving body on the basis of the positional information showing the position of the moving body, map information, and the information detected by a surrounding object detection unit for detecting an object around a moving body. The voice input acceptance unit accepts a speech of the driver. The control unit identifies a target object, which represents a driver's target, on the basis of the status information, the three-dimensional information around the moving body, and the speech of the driver.SELECTED DRAWING: Figure 4

    【課題】運転者が対象としている物体が地図情報に含まれない動的な物体であっても該物体を特定可能な運転支援装置を提供する。【解決手段】本発明の運転支援装置は、第1の取得部と、第2の取得部と、音声入力受付部と、制御部と、を備える。第1の取得部は、移動体の運転者の状態を示す状態情報を取得する。第2の取得部は、記移動体の位置を示す位置情報、地図情報、および、移動体の周辺の物体を検出するための周辺物体検出部により検出された情報に基づく、移動体の周辺の3次元的な情報を取得する。音声入力受付部は、運転者の発話を受け付ける。制御部は、状態情報、移動体の周辺の3次元的な情報、および、運転者の発話に基づいて、運転者が対象としている物体を示す対象物体を特定する。【選択図】図4


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    Titel :

    DRIVE SUPPORTING DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    運転支援装置


    Beteiligte:
    OSUGA SUSUMU (Autor:in) / KITAOKA NORIHIDE (Autor:in) / ISHIGURO YOSHIO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-05-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G10L Analyse oder Synthese von Sprache , SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS



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