To provide a radar signal processor and a radar signal processing program with which it is possible to recognize a plurality of vehicles running parallel to each other.SOLUTION: Provided is a signal processor for clustering detected points obtained by receiving a radio wave reflected from a vehicle traveling along a road while transmitting a radio wave to a plurality of lanes of road and processing the received radio wave, generating a cluster of vehicles and tracking the cluster, wherein a cluster C3 located at a position straddling between two adjacent lanes L1, L2 is specified on the basis of lane information and tracking information having tracked the cluster, and when it is determined from the tracking information that the cluster C3 is not in the middle of changing lanes, the cluster C3 is recognized as two parallel running vehicles M1, M2 and separated into clusters C1, C2 for two vehicles.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】並走している複数台の車両が認識可能なレーダ信号処理装置およびレーダ信号処理プログラムを提供する。【解決手段】複数車線の道路に電波を送信して道路を走行する車両から反射した電波を受信し、受信した電波を信号処理して得られた検出点をクラスタリングして車両のクラスタを生成し、クラスタを追尾する信号処理装置において、車線情報と、クラスタを追尾した追尾情報とに基づいて、隣り合う2つの車線L1、L2の間を跨ぐ位置にあるクラスタC3を特定し、そのクラスタC3が追尾情報から車線変更中ではないと判定した場合に、そのクラスタC3を並走する2台の車両M1、M2であると認識して2台分のクラスタC1、C2に分離する。【選択図】 図3


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    Titel :

    RADAR SIGNAL PROCESSOR AND RADAR SIGNAL PROCESSING PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    レーダ信号処理装置およびレーダ信号処理プログラム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-05-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    RADAR SIGNAL PROCESSOR

    KIRITA MITSURU / SAKAMAKI HIROSHI | Europäisches Patentamt | 2019

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    RADAR SIGNAL PROCESSOR AND RADAR DEVICE

    TOKIEDA YUKINOBU / TSUDA KAZUTOSHI | Europäisches Patentamt | 2016

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    Radar device, signal processor, and signal processing method

    IIDA SACHIO / KAWASAKI KENICHI | Europäisches Patentamt | 2021

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    IIDA SACHIO / KAWASAKI KENICHI | Europäisches Patentamt | 2023

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