To provide a control system for vehicles capable of implementing more appropriate control.SOLUTION: When a control system 50 implements an EPS mode, a switching unit 68 of the control system 50 selects and outputs a target turning angle θ2* that is computed by a target turning angle arithmetic unit 62. The target turning angle θ2* is a target value of a turning force with which turning wheels are turned and which is computed based on a steering torque Th2 that is a detection value of a torque sensor disposed on a turning side. A feedback control unit 63 performs feedback control so that an actual turning angle will follow the target turning angle θ2*, and thus computes a turning force correction quantity T2c*. A command value arithmetic unit 72 computes as a turn command value Tt* a sum total of the turning force correction quantity T2c*, which is computed by the feedback control unit 63, and a target turning force T2* which is computed by the target turning force arithmetic unit 61. An electric conduction control unit 64 feeds power, which depends on the turn command value Tt*, to a turning motor 41.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】より的確な制御を実行できる車両用制御装置を提供する。【解決手段】制御装置50がEPSモードを実行するとき、制御装置50の切り替え部68は、目標転舵角演算部62により演算される目標転舵角θ2*を選択して出力する。目標転舵角θ2*は、転舵側に設けられたトルクセンサの検出値である操舵トルクTh2に基づいて演算された、転舵輪を転舵させる転舵力の目標値である。フィードバック制御部63は、実際の転舵角を目標転舵角θ2*に追従させるべく、フィードバック制御を行うことにより、転舵力補正量T2c*を演算する。指令値演算部72は、フィードバック制御部63により演算される転舵力補正量T2c*、および目標転舵力演算部61により演算される目標転舵力T2*の総和を転舵指令値Tt*として演算する。通電制御部64は、転舵指令値Tt*に応じた電力を転舵モータ41へ供給する。【選択図】図2
CONTROL SYSTEM FOR VEHICLES
車両用制御装置
2019-05-09
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
CONTROL DEVICE FOR VEHICLES, DISPLAY SYSTEM FOR VEHICLES, AND DISPLAY CONTROL METHOD FOR VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2020
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