To provide a method for monitoring a blind spot of a vehicle for determining whether a monitored vehicle is in the blind spot of the vehicle, and a blind spot monitor using the method.SOLUTION: A blind spot monitor sets m proposal boxes as candidate areas where a monitored vehicle is detected in a blind spot of a reference vehicle from rear video images for sampling captured from the reference vehicle for each prescribed distance. It refers to information obtained through functions such as convolution, pooling, and FC layer from rear video images for tests captured during operation of the reference vehicle, selects j proposal boxes from the m proposal boxes, and acquires detection bounding boxes for the j proposal boxes. It determines whether the monitored vehicle in the blind spot is detected from the degree of overlapping of the proposal boxes corresponding to the j detection bounding boxes.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】自動車のブラインドスポットに観察対象自動車が位置するかを判断する自動車のブラインドスポットモニタリング方法及びこれを利用したブラインドスポットモニタを提供する。【解決手段】ブラインドスポットモニタは、基準自動車から所定距離別に撮影されたサンプリング用の後方映像イメージから、基準自動車のブラインドスポットに観察対象自動車が検出される候補領域として、m個のプロポーザルボックスを設定する。基準自動車の運行中、撮影されたテスト用後方映像イメージからコンボリューション、プーリング、FC layerなどの機能を通じ得られた情報を参照して、m個のプロポーザルボックスからj個を選択し、j個に対する検出バウンディングボックスを獲得する。j個の検出バウンディングボックスと対応するプロポーザルボックスの重複度合いから、ブラインドスポットの観察対象自動車の検出有無を判断する。【選択図】図6
METHOD FOR MONITORING BLIND SPOT OF VEHICLE AND BLIND SPOT MONITOR USING THE SAME
自動車のブラインドスポットモニタリング方法及びこれを利用したブラインドスポットモニタ{METHOD FOR MONOTORING BLIND SPOT OF VEHICLE AND BLIND SPOT MONITOR USING THE SAME}
2019-04-25
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
VEHICLE BLIND SPOT MONITORING METHOD AND BLIND SPOT MONITOR USING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2019
|METHOD FOR MONITORING BLIND SPOT OF MONITORING VEHICLE AND BLIND SPOT MONITOR USING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2021
|Method for monitoring blind spot of vehicle and blind spot monitor using the same
Europäisches Patentamt | 2018
|Method for monitoring blind spot of monitoring vehicle and blind spot monitor using the same
Europäisches Patentamt | 2018
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