To provide a levitation movable carriage excellent in easiness-to-use to a tracking object person.SOLUTION: A levitation movable carriage comprises an aerial flight mechanism part for moving by levitating and hovering in the air, one or a plurality of cameras, a placing table capable of placing an article, a weight sensor for detecting weight of the article placed on the placing table or the taken-out article, recognition means for recognizing a tracking object person from photographed image information from the one or the plurality of cameras and control means. The control means controls so as to hover in a state separated by a prescribed distance to the tracking object person based on the photographed image information from the one or the plurality of cameras in a height position on the basis of a position of a pre-specified part or a place in relation to the tracking object person, and to correct a change in the height position of hovering by the weight of the article based on the weight of the article detected by the weight sensor when placing the article on the placing table or when being taken out.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】追従対象者に対して使い勝手の良い浮揚移動台を提供する。【解決手段】浮揚して移動すると共に、空中においてホバーリングするための空中飛行機構部と、1または複数個のカメラと、物品を載置することが可能な載置台と、載置台に載置された物品あるいは取り出された物品の重量を検知するための重量センサと、1または複数個のカメラからの撮影画像情報から追従対象者を認識する認識手段と、制御手段を備える。制御手段は、追従対象者に関連して予め特定される部位または箇所の位置を基準にした高さ位置において、1または複数個のカメラからの撮影画像情報に基づいて、追従対象者に対して所定距離離れた状態でホバーリングすると共に、載置台に物品が載置されたとき、あるいは取り出されたときに、重量センサにより検知された物品の重量に基づいて、物品の重量によるホバーリングの高さ位置の変化を補正するように制御する。【選択図】図1


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    Titel :

    LEVITATION MOVABLE CARRIAGE


    Weitere Titelangaben:

    浮揚移動台


    Beteiligte:
    SUZUKI MASAHIRO (Autor:in) / SAKO YOICHIRO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-04-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    LEVITATION MOVABLE CARRIAGE

    SUZUKI MASAHIRO / SAKO YOICHIRO | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    LEVITATION MOVABLE CARRIAGE

    SUZUKI MASAHIRO / SAKO YOICHIRO | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    MOVABLE CARRIAGE, AND CONTROL PROGRAM FOR MOVABLE CARRIAGE

    YAMAGUCHI YUHEI / FUJINORI YOICHI / MORI MASAO | Europäisches Patentamt | 2019

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    MOVABLE CARRIAGE

    MATSUO YUKI / SAKAMOTO YOSHIHIRO | Europäisches Patentamt | 2017

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    LEVITATION MOVABLE TABLE AND PROGRAM FOR LEVITATION MOVABLE TABLE

    SUZUKI MASAHIRO / SAKO YOICHIRO | Europäisches Patentamt | 2021

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