To provide a periphery monitoring device, a method for monitoring a periphery, and a program that can recognize a one-way road more accurately.SOLUTION: The periphery monitoring device according to an embodiment includes: a road recognition unit, which recognizes the width of a road around a vehicle; and a one-way determination unit, which determines that the road is a one-way road when the width of the road recognized by the road recognition unit is a first specific value or smaller.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】一方通行の道路をより正確に認識することができる周辺監視装置、周辺監視方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。【解決手段】実施形態の周辺監視装置は、車両周辺の道路の幅を認識する道路認識部と、前記道路認識部により認識された道路の幅が第1の所定値以下である場合に、前記道路が一方通行の道路であると判定する一方通行判定部と、を備える。【選択図】図2


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    Titel :

    PERIPHERY MONITORING DEVICE, METHOD FOR MONITORING PERIPHERY, AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    周辺監視装置、周辺監視方法、およびプログラム


    Beteiligte:
    TODA AKIHIRO (Autor:in) / UEDA YUGO (Autor:in) / SASAKI KATSUAKI (Autor:in) / ARAI ATSUSHI (Autor:in) / MOGI YUKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-04-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



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