To provide a system, method and apparatus for detecting and automatically navigating around stationary and/or moving obstacles.SOLUTION: An automated detection and avoidance system provides a pilot with high-fidelity knowledge of a physical state of an aircraft, and notifies the pilot of any deviations in expected state on the basis of predictive models. The automated detection and avoidance system includes a processor and a sensor payload 162 operatively coupled to the processor, which may detect a non-cooperative obstacle within a first airspace adjacent to the aircraft. The sensor payload may comprise a radar 412 to radially scan the first airspace, and a camera to scan a second airspace within the first airspace.SELECTED DRAWING: Figure 1a
【課題】静止障害物及び/又は移動障害物を検出し、静止障害物及び/又は移動障害物の周りで自動的にナビゲートするためのシステム、方法、及び装置を提供する。【解決手段】自動化された検出及び回避システムは、航空機の物理的状態の高い忠実度の知識をパイロットに提供し、予測モデルに基づいて予期された状態における任意の偏差をパイロットに通知する。自動化された検出及び回避システムは、プロセッサ及びプロセッサに動作可能に接続されたセンサペイロード162を含み、航空機に隣接する第1の空域内の協働しない障害物を検出し得る。センサペイロードは、第1の空域を径方向に走査するレーダー412と第1の空域内の第2の空域を走査するカメラを備え得る。【選択図】図1a
SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING OBSTACLES IN AERIAL SYSTEMS
航空機システムにおいて障害物を検出するためのシステム及び方法
2019-04-11
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
System and method for detecting obstacles in aerial systems
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