To provide a controller of a four-wheel drive vehicle, which can improve accuracy in estimating vehicle body speed while the four-wheel drive vehicle accelerates.SOLUTION: The controller of a four-wheel drive vehicle is applied to the four-wheel drive vehicle including: a first coupling device interposed between a drive output section of a final gear device for rear wheels, and a left rear wheel axle; and a second coupling device interposed between the drive output section and a right rear wheel axle. The controller includes a control section that can change coupling torques Tc1 and Tc2 of the first and second coupling devices independently to each other. When the four-wheel drive vehicle accelerates, the control section estimates the vehicle body speed of the four-wheel drive vehicle in a state where one of the coupling torques of the first and second coupling devices is set to a value above zero, and the other of the coupling torques is set to zero. Thus, the vehicle body speed is estimated accurately while the four-wheel drive vehicle accelerates.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】四輪駆動車両の加速中に車体速度をより正確に推定することが可能な四輪駆動車両の制御装置を提供する。【解決手段】後輪用ファイナルギヤ装置の駆動出力部と左後輪車軸との間に介装された第1カップリング装置と、駆動出力部と右後輪車軸との間に介装された第2カップリング装置と、を備える四輪駆動車両の制御装置に適用される。制御装置は、第1及び第2カップリング装置のカップリングトルクTc1及びTc2をそれぞれ独立して変更可能な制御部を備える。この制御部は、四輪駆動車両の加速時において、第1及び第2カップリング装置の何れか一方のカップリングトルクをゼロより大きい値とし且つ他方のカップリングトルクをゼロとした状態にて四輪駆動車両の車体速度を推定するように構成される。これにより、四輪駆動車両が加速走行しているときに車体速度を正確に推定する。【選択図】図3
CONTROLLER OF FOUR-WHEEL DRIVE VEHICLE
四輪駆動車両の制御装置
2019-04-11
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |