To restrain a pedestrian from being run down in a forward direction when a vehicle collides with the pedestrian and to protect the pedestrian with distinct height suitably.SOLUTION: A plurality of air bags 14 are disposed in a mutually distinct height position in such a condition as to contract in a backward direction of each panel of a front part of a vehicle and make it possible to expand in a forward direction of the front part of the vehicle. A head position estimation unit 19 of an ECU 15 presumes a height position of the head of the pedestrian from information of a camera 12 for the front of vehicle and a millimeter wave radar 13. A collision detection unit 18 of the ECU 15 calculates collision margin time TTC against the pedestrian from information of the millimeter wave radar 13 and a vehicle speed sensor 11 and detects collision of the vehicle with the pedestrian by the collision margin time TTC elapsing. An air bag control unit 20 of the ECU 15 expands the expandable air bag 14 among the plurality of air bags 14 in a height position of the head of the pedestrian which the head position estimation unit 19 presumes when the collision detection unit 18 detects the collision of the vehicle with the pedestrian.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】歩行者との衝突時に、前方への歩行者の跳ね飛ばしを抑制し、且つ身長が異なる歩行者を好適に保護する。【解決手段】複数のエアバッグ14は、車両前面部の各パネルの後方に収縮した状態で互いに異なる高さ位置に配置され、車両前面部の前方へ展開可能である。ECU15の頭部位置推定部19は、車両前方用カメラ12及びミリ波レーダ13の情報から歩行者の頭部の高さ位置を推定する。ECU15の衝突検知部18は、ミリ波レーダ13及び車速センサ11の情報から歩行者との衝突余裕時間TTCを算出し、衝突余裕時間TTCが経過することによって、車両と歩行者との衝突を検出する。ECU15のエアバッグ制御部20は、衝突検知部18が車両と歩行者との衝突を検出した際に、複数のエアバッグ14のうち、頭部位置推定部19が推定した歩行者の頭部の高さ位置に展開可能なエアバッグ14を展開する。【選択図】図2
PEDESTRIAN PROTECTION DEVICE OF VEHICLE
車両の歩行者保護装置
2019-04-11
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |