To provide a maneuvering system of a flight device, which has high safety and reliability by reducing an attitude change in changing from an automatic control mode to a manual control mode.SOLUTION: A flight device 11 having thrusters 14 for generating thrusts is inputted with flight instructions from a maneuver input device 12. A maneuvering system 10 comprises a state detection part 34, a flight control part 35, operation sticks 21, 22, and a position change part 56. The state detection part 34 detects a flight state of the flight device 11. The flight control part 35 controls the flight device 11 in any one of an automatic control mode and a manual control mode. The operation sticks 21, 22 are provided on the maneuver input device 12 and input a change in the flight state of the flight device 11. The position change part 56 changes the positions of the operation sticks 21, 22 on the basis of a command value which the flight control part 35 outputs to the thrusters 14, when the flight control part 35 controls the flight device 11 in the automatic control mode.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自動制御モードから手動制御モードへの切り替え時における姿勢の変化を低減し、安全性および信頼性の高い飛行装置の操縦システムを提供する。【解決手段】推進力を発生するスラスタ14を有する飛行装置11は、操縦入力装置12から飛行指示が入力される。操縦システム11は、状態検出部34、飛行制御部35、操作スティック21、22、位置変更部56を備える。状態検出部34は、飛行装置11の飛行状態を検出する。飛行制御部35は、飛行装置11を自動制御モードまたは手動制御モードのいずれか一方により制御する。操作スティック21、22は、操縦入力装置12に設けられ、飛行装置11の飛行状態の変更を入力する。位置変更部56は、飛行制御部35が自動制御モードで飛行装置11を制御しているとき、飛行制御部35がスラスタ14に出力する指令値に基づいて操作スティック21、22の位置を変更する。【選択図】図1
MANEUVERING SYSTEM OF FLIGHT DEVICE
飛行装置の操縦システム
04.04.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2019
|Wiley | 2006
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