To provide a position capturing method and a position capturing system that are highly accurate.SOLUTION: A position capturing system 1 comprises: a vehicle 5 which is equipped with a measuring unit 2 for magnetically detecting magnetic markers 10 laid in a road and discriminating polarity, and a GPS unit 35 for positioning a position; a database 34 for storing the laid position of each magnetic marker 10 in association with polarity information of the magnetic markers 10; and a position capturing unit 32 for carrying out processing for capturing a position of the vehicle 5 by selecting a corresponding laid position from the database 34 when detecting any of the magnetic markers 10. When any of the magnetic markers 10 is detected, a laid position is selected which is a laid position positioned within a prescribed range using a positioning position according to the GPS unit 35 as reference, and whose associated polarity conforms to the polarity of the detected magnetic marker 10.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】精度の高い位置捕捉方法及び位置捕捉システムを提供すること。【解決手段】位置捕捉システム1は、道路に敷設された磁気マーカ10を磁気的に検出すると共に極性を判別する計測ユニット2及び位置を測位するGPSユニット35を備える車両5と、磁気マーカ10の極性情報をひも付けて各磁気マーカ10の敷設位置を格納するデータベース34と、いずれかの磁気マーカ10が検出されたときにデータベース34から対応する敷設位置を選択して車両5の位置を捕捉する処理を行う位置捕捉ユニット32と、を含み、いずれかの磁気マーカ10が検出されたとき、GPSユニット35による測位位置を基準とした所定範囲に位置する敷設位置であって、かつ、ひも付けられた極性情報が検出された磁気マーカ10の極性に適合する敷設位置を選択する。【選択図】図1
POSITION CAPTURING SYSTEM AND POSITION CAPTURING METHOD
位置捕捉システム及び位置捕捉方法
2019-03-28
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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