To provide aircraft state monitoring and/or an automated aircrew employing a robotic arm.SOLUTION: An embodiment comprises: a core platform 102 configured to communicate commands to a flight control system 116 of an aircraft; and an actuation system operatively coupled with the core platform 102 to execute the commands and collect data. The actuation system comprises: an optical sensor configured to visually identify one or more cockpit instruments 558 corresponding to the flight control system 116; a force sensor 552 configured to measure a force when the actuation system makes contact with the one or more cockpit instruments 558; and a data acquisition system to map the location, type and position of the one or more cockpit instruments 558 on the basis of the data collected by the optical sensor and the force sensor 552.SELECTED DRAWING: Figure 6

    【課題】ロボットアームを用いる、航空機の状態監視及び/または自動化された航空機乗組員を提供する。【解決手段】航空機のフライトコントロールシステム116に命令を通信するように構成されたコアプラットフォーム102と、命令を実行しデータを収集するためにコアプラットフォーム102に動作可能に連結された作動システムであって、フライトコントロールシステム116に対応する1つ以上の操縦席計器558を視覚的に特定するように構成された光学センサ、作動システムが1つ以上の操縦席計器558と接触したときに力を測定するように構成された力センサ552、並びに、光学センサ及び力センサ552によって収集されたデータに基づいて、1つ以上の操縦席計器558の位置、タイプ、及びポジションをマッピングするデータ取得システムとを備える作動システム。【選択図】図6


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    Titel :

    AIRCREW AUTOMATION SYSTEM AND METHOD WITH INTEGRATED IMAGING AND FORCE SENSING MODALITIES


    Weitere Titelangaben:

    画像化モダリティと力感知モダリティが統合された、乗組員自動化のシステム及び方法


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-03-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    AIRCREW AUTOMATION SYSTEM WITH INTEGRATED IMAGING AND FORCE SENSING MODALITIES

    BOSWORTH WILLIAM / JENSEN DEVIN RICHARD / REAGAN MARGARET | Europäisches Patentamt | 2021

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    Aircrew automation system and method with integrated imaging and force sensing modalities

    BOSWORTH WILLIAM / JENSEN DEVIN RICHARD / REAGAN MARGARET | Europäisches Patentamt | 2019

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    Aircrew Automation System and Method with Integrated Imaging and Force Sensing Modalities

    BOSWORTH WILLIAM / JENSEN DEVIN RICHARD / REAGAN MARGARET | Europäisches Patentamt | 2019

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    Aircrew automation system and method with integrated imaging and force sensing modalities

    BOSWORTH WILLIAM / JENSEN DEVIN RICHARD / REAGAN MARGARET | Europäisches Patentamt | 2022

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    Aircrew Automation System and Method with Integrated Imaging and Force Sensing Modalities

    BOSWORTH WILLIAM / JENSEN DEVIN RICHARD / REAGAN MARGARET | Europäisches Patentamt | 2020

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