To provide a sidewalk travel support system and a sidewalk travel support software capable of supporting travel of a vulnerable pedestrian on a sidewalk.SOLUTION: A sidewalk travel support system 1 is provided with a spectacle device 2 and a server 3 which can communicate with the spectacle device 2. The spectacle device 2 has: an imaging camera 4 which can image at least a front of a pedestrian; an object detection unit 5 which can detect a movable object and a stationary object in a pickup image; and a current position information detection unit 8 which can detect current position information of the pedestrian. The server 3 has: an object map coordinate creation unit 12 which can create map coordinates of the stationary object or the movable object detected by the object detection unit 5; a travelable area position information detection unit 15 which can detect position information of a travelable area in a sidewalk; and a travelable path information determination unit 18 which can determine travelable path information which is information regarding a path between a destination and the current position, and on which the pedestrian can travel.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】歩行弱者の歩道における進行を支援できる、歩道進行支援システム及び歩道進行支援ソフトウェアを提供する。【解決手段】歩道進行支援システム1は、メガネ装置2と、メガネ装置2と通信可能なサーバ3とを備える。メガネ装置2は、歩行者の少なくとも前方を撮像可能な撮像カメラ4と、撮像画像の中で、可動物体及び静止物体を検出可能な物体検出部5と、歩行者の現在位置情報を検出可能な現在位置情報検出部8を有する。サーバ3は、物体検出部5が検出した静止物体または可動物体の地図座標を作成可能な物体地図座標作成部12と、歩道内の進行可能領域の位置情報を検出可能な進行可能領域位置情報検出部15と、目的地と現在位置との間の経路であって歩行者が進行可能な経路に関する情報である進行可能経路情報を決定可能な進行可能経路情報決定部18とを有する。【選択図】図1
SIDEWALK TRAVEL SUPPORT SYSTEM AND SIDEWALK TRAVEL SUPPORT SOFTWARE
歩道進行支援システム及び歩道進行支援ソフトウェア
2019-03-22
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |
SIDEWALK EDGE DETECTION DEVICE, SIDEWALK EDGE DETECTION METHOD, AND SIDEWALK EDGE DETECTION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|Measuring Urban Sidewalk Practicability: A Sidewalk Robot Feasibility Index
BASE | 2020
|Engineering Index Backfile | 1897