To improve a matching accuracy of an image of map data and an observation image.SOLUTION: A first information processing apparatus includes a reference image generation unit for generating a reference image by processing a registration image registered in map data on the basis of an environment where a movable body moves, and a matching unit for performing matching of the reference image with an observation image photographed from the movable body. A second information processing apparatus includes a registration image generation unit for generating a plurality of registration images registered in the map data by disabling at least part of a dynamic element changing from a photographed image over time, and a metadata generation unit for generating position attitude information based on a position and an attitude where the photographed image used in generating the registering image is photographed as meta data. The present technique can be applied to, for example, an automatic driving vehicle or the like.SELECTED DRAWING: Figure 6

    【課題】地図データの画像と観測画像とのマッチング精度を向上させる。【解決手段】第1の情報処理装置は、地図データに登録された登録画像を、移動体の移動する環境に基づいて加工することにより参照画像を生成する参照画像生成部と、前記参照画像と前記移動体から撮影された観測画像とのマッチングを行うマッチング部とを備える。第2の情報処理装置は、撮影された撮影画像から時間により変化する動的要素の少なくとも一部を無効化することにより、地図データに登録する複数の登録画像を生成する登録画像生成部と、前記登録画像の生成に用いられた前記撮影画像が撮影された位置及び姿勢に基づく位置姿勢情報を前記登録画像のメタデータとして生成するメタデータ生成部とを備える。本技術は、例えば、自動運転を行う車両等に適用できる。【選択図】図6


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    Titel :

    INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM AND MOVABLE BODY


    Weitere Titelangaben:

    情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び、移動体


    Beteiligte:
    ABE SHINICHIRO (Autor:in) / TOYOSHI MASAHIKO (Autor:in) / RI SHUN (Autor:in) / YAMAMOTO KEITARO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-03-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND MOVABLE BODY

    TORII KUNIARI / SATO NAOYUKI / FUKAZAWA RYO | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff




    INFORMATION PROCESSING DEVICE, MOVABLE BODY, INFORMATION PROCESSING METHOD AND PROGRAM

    KISHI NORIMASA / TAKADA MASASHI / HIROSHIGE HIDEO | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff