To solve such a problem that control of a stepping motor may not be performed appropriately depending on a movement state of an apparatus having the stepping motor or an environment of the apparatus.SOLUTION: A control apparatus controls a stepping motor. The control apparatus may comprise an acquisition section for acquiring at least one of movement information regarding a movement state of an apparatus having the stepping motor and environment information regarding an environment where the apparatus exists. The control apparatus may comprise a control section for controlling the stepping motor by switching among a plurality of control modes according to at least one of the movement information and the environment information. The plurality of control modes may include a first control mode and a second control mode whose number of steps is smaller than that of the first control mode as well as whose holding force for holding a rotor at a first position is weaker than that of the first control mode or whose power consumption is smaller than that of the first control mode.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】ステッピングモータを有する装置の移動状態または装置の環境によっては、ステッピングモータの制御が適切に行われない場合がある。【解決手段】制御装置は、ステッピングモータを制御する。制御装置は、ステッピングモータを有する装置の移動状態に関する移動情報、及び装置が存在する環境に関する環境情報の少なくとも一方を取得する取得部を備えてよい。制御装置は、移動情報及び環境情報の少なくとも一方に応じて複数の制御モードを切り換えて、ステッピングモータを制御する制御部を備えてよい。複数の制御モードは、第1の制御モードと、ステップ数が第1の制御モードより少なく、かつ、ロータを第1の位置に保持する保持力が第1の制御モードより小さいまたは消費電力が第1の制御モードより小さい第2の制御モードとを含んでよい。【選択図】図6
CONTROL APPARATUS, IMAGING APPARATUS, MOVING BODY, CONTROL METHOD, AND PROGRAM
制御装置、撮像装置、移動体、制御方法、及びプログラム
14.03.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Control apparatus, control method, program, and moving body
Europäisches Patentamt | 2022
|CONTROL APPARATUS FOR MOVING BODY, CONTROL METHOD FOR MOVING BODY, AND PROGRAM
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|CONTROL APPARATUS, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND MOVING BODY
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